“歡迎使用掃地機器人”，走進珠海市一微半導體有限公司(下稱“一微半導體”)辦公區域內，兩臺正辛勤工作的掃地機器人霎時吸引了記者的注意。掃地機器人安靜地走著“弓字步”，靈活地繞過障礙物清潔地面，使得地面纖塵不染。

　　一微半導體聯合創始人姜新橋告訴記者，這兩臺掃地機器人搭載了最新研發的AM780芯片，結合激光、視覺多傳感器融合技術為掃地機器人安裝上“眼睛”，使其能夠自動識別房間按照指令清潔，并主動地躲避障礙物，實現自主定位和導航。

　　一微半導體是國內第一家以芯片驅動智能機器人發展的企業，也是這個領域的“拓荒者”。經過6年的發展，這家扎根橫琴的企業已成為目前國內規模最大的家庭服務機器人運動控制和定位導航算法、芯片提供商，深度參與到我國機器人產業化進程。

　　用芯片讓掃地機器人更“聰明”

　　2014年，姜新橋在一次國外展會上購買了一臺掃地機器人，使用過程中卻發現這款產品存在 “隨機盲掃”“功能單一”“價格虛高”等痛點，擁有20年消費電子芯片領域從業經驗的她從中窺見商機。

　　“當時國內使用掃地機器人的家庭并不多，通過技術創新，提升掃地機器人的使用體驗，讓掃地機器人從“功能機”升級到“智能機”，這是掃地機器人市場破局的關鍵所在。”姜新橋說。

　　幾個月后，一微半導體在橫琴新區注冊成立，初創團隊僅十余人，他們在香洲區一棟寫字樓租下了200多平方米的辦公場地，開啟造“芯”之路，希望以芯片驅動掃地機器人行業的智能化發展，提升掃地機器人行業的普及率與滲透率。

　　得益于深厚的技術沉淀及研發實力、準確的市場定位，2016年12月一微半導體首顆機器人運動控制與SLAM(即時定位與地圖構建)高性能專用SoC芯片AM380S面世，為公司賺下“第一桶金”。

　　隨著技術平臺的迭代，一微半導體各款專用芯片及解決方案支持從激光導航到視覺導航等功能，被國內外知名品牌被國內外知名品牌如德國凱馳(Karcher)、安克(Anker)、小米等采用，全面覆蓋從入門級到高端級別掃地機器人產品，在清潔機器人市場品牌占有率超過50%。

　　如今，一微半導體公司員工近200人，其中研發人員超過八成，辦公場地超3000平方米，累計申請知識產權728項，已授權278項，2019年總營業收入突破億元。一微半導體已經發展成為一家相當規模的智能機器人芯片及技術的綜合性平臺公司，并在其典型規模化應用的掃地機器人市場不斷積累和驗證核心技術，把定位導航和運動控制及多傳感器融合等相關機器人技術及芯片產品實現了大規模落地應用。

　　攜手澳門開展產學研深度合作

　　橫琴、澳門，一衣帶水。在姜新橋看來，珠海是一塊創新創業的寶地，而橫琴更是她“夢想起飛的地方”。

　　“珠海集成電路產業起步較早，政府扶持力度大，人才儲備充足。隨著粵港澳大灣區的加快建設，廣闊的市場機遇為企業發展帶來更多可能性。”姜新橋說。

　　掃地機器人使用場景復雜，技術壁壘高，其清潔力度和智能程度集中體現在機器人的清潔路徑規劃能力上。姜新橋告訴記者，創業初期團隊為破解令機器人“走直線”的難題，曾花費大半年時間跑遍國內外多個廠商，只為尋找一款適用的傳感器。研發進入關鍵階段時，研發人員常常通宵達旦，反復測試得出最優方案。

　　對于創業者而言，芯片研發需要投入大量的資金和時間。一微半導體通過市科技創新局嚴格遴選，成為珠海市首批高成長創新型企業(獨角獸企業)培育庫入庫企業，獲得積極扶持、分層指導和精準施策，并先后牽頭承擔珠海市科技創新專項、省集成電路重大科技專項等重大項目。

　　資本市場也接連向一微半導體伸出橄欖枝：2018年6月，該公司完成了由達泰資本、亨通集團、橫琴天使基金等投資機構投資的近億元Pre-A輪融資。2019年10月，小米科技和北京集成電路先進制造和高端設備股權投資基金參與了一微半導體新一輪數億元規模的融資。

　　立足大灣區，連接全球。今年5月，由一微半導體牽頭的芯片項目《機器人環境建模與導航定位專用芯片及軟硬件模組》獲科技部批準立項，得到了科技部國家重點研發計劃項目近千萬元的資金支持。一微半導體聯合珠海澳大科技研究院等9家單位，圍繞機器人前沿的關鍵共性技術開展研究和開發。

　　姜新橋表示，此研發成果將解決移動機器人領域中缺少算力高、功耗低、實時性強的建圖定位導航芯片卡脖子問題，將幫助粵澳合作 的產學科研成果實現大規模產業化，成為行業通用關鍵技術，促進更多先進技術落地，提升我國機器人產業全球競爭力。

　　讓機器人走進億萬家庭

　　圓潤小巧的外觀，憨態可掬的神情，騰挪自如的身手……8月19日，由一微半導體研發的寵物陪伴機器人首次亮相第23屆亞洲寵物展，吸引了不少養寵人士圍觀。據現場工作人員介紹，這款寵物陪伴機器人具備智能陪玩、科學逗寵、獎勵零食、遠程視頻聊天、自動回充的功能，針對養寵家庭的“痛點”量身定制解決方案，給予寵物“有溫度的陪伴”。

　　運用機器人前沿技術賦能傳統寵物市場，是一微半導體的最新嘗試。隨著專用芯片及解決方案日益完善，一微半導體的市場版圖逐漸展開。姜新橋介紹，接下來一微半導體將瞄準家用、商用、農用三大場景，研發商用清掃機器人、戶外割草機器人等機器人產品，并實現大規模產業化， “讓中國智能機器人走入國內外億萬家庭，為人們的生活帶來便利和幸福感”。

　　“如今公司核心團隊成員都已經扎根珠海，珠海已經成為我的‘第二故鄉’。”姜新橋說，一微半導體已打通“芯片+模組+硬件+產品”的完整產業鏈，未來將繼續整合行業資源，通過上游機器人核心芯片，帶動下游機器人整機產品的研制與銷售，攜手生態伙伴持續推動對機器人垂直行業的深度賦能，與珠海一起走向騰飛。